RAPA
La constante incorporación de nuevos materiales en los procesos de fabricación de palas de aerogenerador, así como las necesidades de reducción de costes y mejoras en la calidad del acabado final, han llevado a la automatización y optimización de los distintos procesos, generando nuevos retos en la fase del acabado de palas.
El RAPA, es un sistema robotizado que permite realizar las tareas fundamentales de acabado de palas de aerogenerador (con o sin prebending), en 8-15 horas, dependiendo de la longitud y superficie de la pala, así como del numero de tareas a realizar.
El sistema se diseña considerando las necesidades específicas de cada cliente, teniendo en cuenta siempre, la integración optimizada en su proceso productivo.
El RAPA esta compuesto por uno o más robots polimórficos sincronizados entre si, dependiendo de las necesidades de cada cliente, y provistos de distintas herramientas, diseñadas y fabricadas por IDPSA, específicas para las tareas a realizar.
Los robots polimórficos se desplazan a lo largo de dos ejes lineales de alta precisión, guiados por los datos adquiridos mediante un sistema de visión artificial inteligente, desarrollado por IDPSA, que permite determinar la posición espacial y las deformaciones de la pala con total precisión.
El RAPA, según los requerimientos del cliente, puede realizar las siguientes tareas:
- Programación automática, simulación y optimización de tareas
- Metrología
- Inspección/Control de Calidad
- Corte/Recanteado
- Lijado/Pulido
- Taladrado superficial
- Aplicación de pintura
El RAPA puede trabajar sobre 2 palas de forma alternativa, optimizado su rendimiento.
El propio sistema integra un cambio de herramientas completamente automático, diseñado y fabricado por IDPSA, para realizar las distintas tareas previamente programadas.
El RAPA nos permite obtener los siguientes RATIOS OPERATIVOS:
| Precisión |
|
<1 |
|
mm |
| Velocidad de Inspección |
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40-50 |
|
m2 /h |
| Velocidad de Corte/Recanteado |
|
1.50-3.00 |
|
m/min |
| Velocidad de Lijado/Pulido |
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90-180 |
|
m2 /h |
El RAPA permite la planificación total de las tareas a realizar previas a su ejecución, permitiendo, entre otras funciones, Programación Automática, Simulación de Trayectorias y la Optimización del proceso, logrando precisiones mejores de 1 mm.
En el proceso de fabricación de palas de aerogenerador, el RAPA Incrementa y Optimiza la Productividad.
Esta mejora se consigue gracias a la realización del proceso de forma Totalmente Automática, obteniendo un Acabado Homogéneo de Alta Calidad y con una Trazabilidad Total de las tareas realizadas, permitiendo además la Estandarización del producto acabado y la mejora de las calificaciones medioambientales de nuestros clientes.
El RAPA nos permite obtener las siguientes VENTAJAS ECONÓMICAS:
- Rápida Recuperación de la Inversión
- Reducción de los Costes de Fabricación
- Reducción de Costes Operacionales
- Reducción de Costes de Seguros
- Reducción de los Costes de Mantenimiento
- Mejora de las Condiciones de Seguridad e Higiene
- Estandarización y optimización de los flujos de Trabajo Internos